Hướng dẫn, tư vấn và sữa chữa khi Servo có sự cố
( 15-03-2025 - 01:21 PM ) - Lượt xem: 48
Servo là một thiết bị quan trọng trong hệ thống tự động hóa, vì vậy khi gặp sự cố, cần phải xác định nguyên nhân và xử lý đúng cách để tránh hư hỏng thêm. Dưới đây là hướng dẫn chi tiết để kiểm tra, tư vấn và sửa chữa Servo khi có sự cố.
1. Kiểm Tra Nguyên Nhân Sự Cố
Trước khi sửa chữa, cần xác định lỗi xuất phát từ đâu: bộ điều khiển (servo driver), động cơ (servo motor), hay tín hiệu điều khiển.
Các lỗi thường gặp ở Servo
| Lỗi | Nguyên nhân có thể |
|---|---|
| Servo không hoạt động | Mất nguồn, lỗi kết nối, hỏng mạch cấp nguồn |
| Báo lỗi Overcurrent | Ngắn mạch, hư driver, quá tải |
| Báo lỗi Overvoltage | Điện áp cấp quá cao, hỏng bộ phanh động năng |
| Báo lỗi Encoder | Hỏng cảm biến encoder, cáp tín hiệu lỗi |
| Rung, giật động cơ | Thông số tuning chưa phù hợp, lỗi encoder |
| Nhiệt độ cao | Quá tải, quạt tản nhiệt kém, lỗi bộ phanh |
2. Hướng Dẫn Kiểm Tra Và Sửa Chữa
Bước 1: Kiểm tra nguồn cấp
- Đo điện áp cấp cho Servo Driver (thường là 220V hoặc 380V).
- Kiểm tra dây đấu nối nguồn có bị lỏng, đứt hay không.
- Nếu mất nguồn, kiểm tra Aptomat, cầu chì hoặc nguồn tổng.
Bước 2: Kiểm tra tín hiệu điều khiển
- Kiểm tra kết nối giữa Servo Driver và PLC / HMI.
- Dùng đồng hồ đo để kiểm tra mức điện áp tín hiệu điều khiển.
- Nếu tín hiệu bất thường, kiểm tra chương trình điều khiển.
Bước 3: Kiểm tra động cơ Servo
- Quay thử trục motor bằng tay, nếu có lực cản quá lớn hoặc rung giật, có thể lỗi cơ khí hoặc phanh bị kẹt.
- Dùng đồng hồ đo cách điện (megohmmeter) kiểm tra cách điện giữa cuộn dây và vỏ.
- Kiểm tra encoder bằng cách đọc tín hiệu xung phản hồi.
Bước 4: Đọc lỗi trên màn hình hiển thị của Servo Driver
- Mỗi dòng Servo có mã lỗi riêng (Mitsubishi, Yaskawa, Delta, Siemens…).
- Đọc mã lỗi và tra cứu trong tài liệu kỹ thuật hoặc liên hệ với nhà sản xuất.
Bước 5: Reset lỗi và chạy thử
- Nếu lỗi nhỏ, có thể reset trên driver hoặc bằng phần mềm.
- Nếu vẫn lỗi, có thể cần thay thế linh kiện hoặc gửi về hãng để sửa chữa.
3. Lời Khuyên Khi Xử Lý Sự Cố Servo
✔ Luôn đọc tài liệu kỹ thuật trước khi sửa chữa.
✔ Sử dụng thiết bị đo lường phù hợp như đồng hồ vạn năng, oscilloscope để kiểm tra tín hiệu.
✔ Không cố gắng sửa chữa nếu không có chuyên môn, tránh làm hỏng thiết bị nặng hơn.
✔ Sao lưu thông số cài đặt trước khi thay thế hoặc reset driver.
✔ Liên hệ hãng hoặc chuyên gia nếu gặp lỗi phức tạp.
Bạn đang gặp sự cố với dòng Servo nào? Tôi có thể hỗ trợ tra cứu lỗi và tư vấn sửa chữa chi tiết hơn.
Hotline: 0908 209990(Mr.Nhiên)
