Cobot

Collaborative robot selection table:

Spec                     YuMi IRB14000  IRB14050                    GoFa CRB15000          SWIFTI CRB1100

Payload                0.5 kg | arm         0.5 kg                           5 kg                               4 kg

Reach                   0.56 m                 0.56 m                         0.95 m                           0.58 m | 0.475 m

DoF                      14                        7                                   6                                    6

Max TCP Speed   1.5 m/s               1.5 m/s                          2.2 m/s                          5.05 | 4.32 m/s

Robot weight        38 kg incl.            9.6 kg                           27 kg                             21 kg

Pose repeat acc.  0.02 mm              0.02 mm                       0.05 mm                       0.01 mm

Protection class    IP30                    IP30                             IP54                              IP40

Functional safety  Cat. B, PL b        Cat. 3, PL d                  Cat. 3, PL d                   Cat. 3, PL d

Mounting pos.       Table                   Any                               Any                               Any

Controller              IRC5                   OmniCore                    OmniCore                     OmniCore